Добрый день, Алексей!
Невозможно. ПТС и договор купли-продажи обязательны.
Постановление Правительства РФ № 938 от 12.08.1994 г. (ред. от 25.05.2016 г.) "О государственной регистрации автомототранспортных средств и других видов самоходной техники на территории Российской Федерации"
4. Регистрация транспортных средств, принадлежащих юридическим или физическим лицам, изменение регистрационных данных, связанное с заменой номерных агрегатов транспортных средств, производятся на основании паспортов соответствующих транспортных средств, а также заключенных в установленном порядке договоров или иных документов, удостоверяющих право собственности на транспортные средства и подтверждающих возможность допуска их к эксплуатации на территории Российской Федерации.